Choreonoid  1.1
クラス | 名前空間 | 型定義 | 関数
WorldItem.h ファイル
#include "BodyItem.h"
#include <cnoid/Item>
#include <cnoid/Body>
#include <cnoid/Link>
#include <cnoid/ColdetLinkPair>
#include <vector>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス

class  cnoid::WorldItem
 

名前空間

 cnoid
 

型定義

typedef boost::intrusive_ptr< WorldItem > cnoid::WorldItemPtr
 

関数

void cnoid::initializeWorldItem (ExtensionManager &ext)
 

詳解

著者
Shin'ichiro Nakaoka