Choreonoid  1.1
公開メンバ関数 | 全メンバ一覧
cnoid::OsgCollision クラス

#include <OsgCollision.h>

cnoid::OsgCollision の継承関係図

公開メンバ関数

 OsgCollision ()
 
 OsgCollision (const OsgCollision &org, const osg::CopyOp &copyop=osg::CopyOp::SHALLOW_COPY)
 
 META_Object (cnoidBody, OsgCollision) virtual ~OsgCollision()
 
void setColdetPairs (const std::vector< ColdetLinkPairPtr > &pairs)
 

構築子と解体子

OsgCollision::OsgCollision ( )
OsgCollision::OsgCollision ( const OsgCollision org,
const osg::CopyOp &  copyop = osg::CopyOp::SHALLOW_COPY 
)

関数詳解

cnoid::OsgCollision::META_Object ( cnoidBody  ,
OsgCollision   
)
inline
void cnoid::OsgCollision::setColdetPairs ( const std::vector< ColdetLinkPairPtr > &  pairs)
inline

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