Choreonoid  1.1
クラス | 名前空間 | 型定義 | 関数
Body.h ファイル
#include "LinkTraverse.h"
#include "LinkGroup.h"
#include <cnoid/YamlNodes>
#include <cnoid/Referenced>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <map>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス

struct  cnoid::BodyHandleEntity
 
class  cnoid::Body
 
struct  cnoid::Body::LinkConnection
 

名前空間

 cnoid
 

型定義

typedef boost::intrusive_ptr< Body > cnoid::BodyPtr
 
typedef boost::shared_ptr< JointPath > cnoid::JointPathPtr
 
typedef boost::shared_ptr< InverseKinematics > cnoid::InverseKinematicsPtr
 
typedef void * cnoid::BodyHandle
 
typedef void * cnoid::BodyCustomizerHandle
 

関数

CNOID_EXPORT std::ostream & operator<< (std::ostream &out, cnoid::Body &body)
 

詳解

著者
Shin'ichiro Nakaoka

関数詳解

CNOID_EXPORT std::ostream& operator<< ( std::ostream &  out,
cnoid::Body body 
)