Choreonoid  1.1
クラス | 名前空間 | 型定義
ModelNodeSet.h ファイル
#include <Eigen/StdVector>
#include <cnoid/EigenTypes>
#include <cnoid/VrmlNodes>
#include <boost/shared_ptr.hpp>
#include <boost/signals.hpp>
#include "exportdecl.h"

[ソースコード]

クラス

class  cnoid::JointNodeSet
 
class  cnoid::ModelNodeSet
 
class  cnoid::ModelNodeSet::Exception
 

名前空間

 cnoid
 

型定義

typedef boost::shared_ptr< JointNodeSet > cnoid::JointNodeSetPtr
 
typedef std::vector< JointNodeSetPtr > cnoid::JointNodeSetArray
 

詳解

著者
Shin'ichiro Nakaoka