Choreonoid  1.1
名前空間 | 関数
OnlineViewerUtil.h ファイル
#include "config.h"
#include <string>
#include <sstream>
#include <iostream>
#include <cnoidCorba/ORBwrap.h>
#include <cnoidCorba/OpenHRPCommon.hh>
#include <cnoidCorba/OnlineViewer.hh>

[ソースコード]

名前空間

 cnoid
 

関数

HRP_UTIL_EXPORT OpenHRP::OnlineViewer_var cnoid::getOnlineViewer (int argc, char **argv)
 
HRP_UTIL_EXPORT OpenHRP::OnlineViewer_var cnoid::getOnlineViewer (CORBA_ORB_var orb)